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  • 沈陽安川關節式機器(qì)人(rén) GP50供應

沈陽安川關節式機器人 GP50供應

產品簡介:

同級(jí)別優異的高速性能!新型機器人誕(dàn)生!

通過同(tóng)級別的(de)可(kě)搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一根供(gòng)電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電(diàn)纜、接(jiē)頭(tóu)數量以提升作(zuò)業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為(wéi)IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複(fù)定位精度(dù)²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂(bì))

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(zhóu)(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手(shǒu)臂(bì)旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容(róng)量³

4.5kVA

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