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0757-22390755產品簡介：
同級（jí）別優異的高速性能！新型機器人誕（dàn）生！
通過同（tóng）級別的（de）可（kě）搬重量、速度（dù）、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加（jiā）減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短（duǎn）至（zhì）極限。
提升導入、使用、維護的（de）效率
簡單導入：采用一根供（gòng）電電（diàn）纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少（shǎo）電（diàn）纜、接（jiē）頭（tóu）數量以提升作（zuò）業性能。
方便清潔的（de）設計： 表麵（miàn）采用塵埃不易附著的表（biǎo）麵設計。
優質的耐環境（jìng）手腕構造：手腕部的防（fáng）護等級為（wéi）IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複（fù）定位精度（dù）² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂（bì）） | -90°~+135° | |
U軸（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 180°/s |
L軸（zhóu）（下臂） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（zhóu）（手腕旋轉） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉） | 360°/s | |
容許力矩 | R軸（手（shǒu）臂（bì）旋轉） | 216N·m |
B軸（手腕擺動） | 216N·m | |
T軸（上臂） | 147N·m | |
容許（xǔ）慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 28kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容（róng）量³ | 4.5kVA | |
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